工程机械行业焊接工作站主要通过各种形式的变位器，配合机器人进行连动，完成工程机械斗杆、动臂、车架等工件的全位置焊接。机器人搭载在悬臂焊接架或移动平台上，通过机器人的外部轴控制，满足机器人的大范围移动，工件在各种变位器的作用下，将焊缝变位到到可焊位置，同时变位器和机器人相互协调连动，完成工件全位置的自动焊接。该机主要由悬臂架、L臂、移动平台、焊接机器人、数字逆变焊接电源、接触式寻位器、电弧跟踪器、自动清枪器，L型变位器、头尾变位器、固定式翻转变位器、集成数字控制系统等组成。